Autonomiset autot, mp turvallisuus

  • Keskustelun aloittaja Keskustelun aloittaja mkukka
  • Aloituspäivä Aloituspäivä
Lidar on siinä mielessä vänkä laite, että sillä tosiaan saadaan tarkka pistepilvi siitä tutkittavasta kohteesta ja siksi sitä käytetäänkin hyvin paljon mm. arkkitehtonisessa dokumentoinnissa. Vaan todella erikoisen siitä tekee vaikkapa dronen kyydissä suoritettuna maastokuvauksena, sillä tuo kykenee kuvaamaan sen maan pinnan jopa sakean puustonkin läpi. Siksi tuota on käytetty paljon myös mm. inkojen rakennelmien paikantamisessa, sillä sen sankan sadepuulehvästön suojelemat aarteet jäisi muutoin kenties jopa ihan täysin kartottamatta.

 
Jostain syystä Volvo on yrittänyt vielä tänä vuonna saada oikeasti huonoissa olosuhteissa toimiva tutkasysteemi sarjatuotantoon, vaikka auton katolle jouduttiin leipomaan sitä varten kohoutuma, mutta ei onnistunut.
Tuskin Volvo on niin kehityksestä jäljessä, ettei ole osannut väitetysti lähes ilmaisiin järjestelmiin luottaa, mikäli ne toimisivat luotettavasti.

PS tutka se lidarkin on, L kirjain tulee sanasta light kun radar sanassa R kirjain tulee sanasta radio, kaksi ei toimintaperiaatteella toimivaa tutkajärjestelmää.
Kyllähän se lidar ylivertainen olisi, koska se pystyy muodostamaan aidosti kolmiulotteisen kuvan ympäröivästä tilasta. Nuo perinteisemmät radio/mikroaaltotutkat eivät pysty samaan tarkkuuteen, siitäkään ei ole epäselvää. Mutta pointti oli se, että ei sen nykyisenkään tutkatekniikan ongelma ole huono näkyvyys (=pimeys tai sumu) vaan fyysiset esteet ja toki myös sakea vesi- tai lumisade, jotka ovat ongelma edelleen myös lidarille.
 
Tuo väite hiukan ihmetyttää perustuen omaan kokemukseen kyseisten avustimeinen toiminnasta sekä julkisuudessa usein tapetilla olleeseen avustinjärjestelmien perusongelmaan, huonoon toimivuuteen rajoitetun näkyvyyden aikana.

Kamerat näkevät kyllä ihan hyvin sellaisesssakin tilanteessa jossa ihminen ei näe -> kamerapohjainen järjestelmä on kykenevämpi kuin ihminen havainnoimaan muuta liikennettä.


Lääke ongelmaan tiedetään, perinteinen tutka ( radar ) tai lidar-tutka, mutta niitä ei ole käsittääkseni mikään valmistaja pystynyt toistaiseksi käyttämään sarjatuotannossa.

LIDAR tai tutka ovat niin matalan resoluution sensoreita että niistä ei ole juurikaan hyötyä luonnollisen maailman havaitsemisessa vs. kamerat. Kameroilla on useamman miljoonan pikselin resoluutio ja jokaisella pisteellä on myös väri ja ehkä muutakin informaatiota.

Ehkä loppukaneettina voi sanoa että sensorit eivät ole se hankala asia autonomisessa ajamisessa, se on sen älykkyyden toteuttaminen.
 
Itse asiaan sanoisin, että autonominen ajaminen tekee liikenteestä huomattavasti turvallisemman motoristeille.

Ne Teslan kamerat näkevät joka suuntaan, nykyisissä malleissa on kai kahdeksan kameraa jotka näkevät 360 astetta, eli auton joka puolelle. Kameroilla ei siis ole kuolleita kulmia.

Ne tyypilliset onnettomuudet joissa joku onneton urpo ajaa kolmion takaa moottoripyörän eteen poistuisivat myös kokonaan.
 
Mikäli kamerajärjestelmät ovat niinkin hyviä ja radar sekä lidar huonoja sensorijärjestelmiä, niin vaikuttaa kovin oudolta, että autovalmistajat sijoittavat niiden kehittämiseen melkoisia summia. Ehkä autovalmistajien pitäisi kuunnella mp-orgin asiantuntijoita, niin ei tulisi turhia tuotekehityskuluja.

Seuraavssa linkki autonomisen ajamisen kehityksestä, haasteista ja trendeistä.


Ei ihan valmista vielä.:)
 
Ei ihan valmista vielä.:)

Teslalla on autonomiset Robotaksit toiminnassa tällä hetkellä kahdeksassa isossa kaupungissa USA:ssa, ja verkosto laajentuu nopeasti.



Noissa Teslan robotakseissa on ihan sama autonomisen ajamisen tietokone ja kamerat kun Suomessakin ostettavissa Model 3 tai Model Y Tesloissa. Eroa on ainoastaan ohjelmistossa.

Täysin autonomisesti (eli kuski voi vaikka nukkua) toimivaa FSD-versiota normikäyttäjille luvataan ensi keväänä osissa Yhdysvaltoja, riippuen osavaltion lainsäädännöstä ja säännoksistä...

Näyttää siltä että autonomisen ajamisen ongelma on ratkaistu.
 
Back
Ylös