Hyvältä näyttää!! Kannattaa tehdä vielä gimbal calibration ennen kun lähdet seuraavalle lennolle, nyt on horisontti vähän vinossa =) Tuo kun on tyyppivika P4:ssä, että on vähän vinksallaan ellei kalibroi ennen lentoa.
Eli kopteri ja ohjain päälle, compass calibration ja sitten gimbal...